二輪車（にりんしゃ）とは、車輪が2つある車両のことであるが、道路交通法においては、原付および自動二輪車を指す。自転車は二輪車に含まれない。

道路交通法における二輪車

• 原動機付自転車（原付）- 排気量が50cc未満の車両
• 小型自動二輪車（原付二種）- 排気量が50cc超から125cc未満の車両
• 普通自動二輪車 - 排気量が125cc超から400cc未満の車両
• 大型自動二輪車 - 排気量が400cc超

道路交通法では二輪車ではないが、車輪が2つあるもの

• 自転車
• 人力車
• 二輪の馬車
• リヤカー

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